2018年与首都医科大学宣武医院联合承担北京市科委“静脉窦血栓碎取装置的临床前研究”课题。

2019年公司首次通过国家级高新技术企业认证，同期获得泌尿系取石网篮医疗器械产品注册证

2020年地址迁入北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地，同年完成课题结题

2021年围绕课题开展血栓碎取装置灵长类动物实验安全有效，并于12月按法规规定进行了第一例人体试验，产品用于静脉窦血栓血管内管内碎取安全有效。

2022年正式策划“脑静脉取栓装置用于治疗脑静脉血栓形成的单组目标值、多中心临床试验”，于4月份顺利完成第一例入组病例手术

2023年针对核心专利成功申请“北京市知识产权试点单位”，为后期专利布局打造基础

2024年临床项目产品获批国家创新医疗器械；同步启动“下静脉取栓装置用于治疗深静脉血栓形成的安全性和有效性的前瞻性、多中心、随机、开放、平行对照、非劣效临床试验”

2025年Z型肠道支架及置入器”获得国家药品监督管理局批准上市